就在今天，智元机器人创始人、科技圈知名达人“稚晖君”发布新视频，介绍新机器人灵犀X2，称其集齐运动、交互、作业三智能。

据介绍，它是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，具备毫秒级交互反应，以及通过视觉理解和认知世界的能力。不过，灵犀 X2 在泛化智能作业上的表现稍微逊色。视频中，该机器人只能进行简单作业，不具备复杂作业的能力。

灵犀 X2 由智元旗下的机器人实验室 X-Lab 开发，全身共 28 个自由度、体重 33.8 千克，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研。

灵犀 X2部分参数：

• 小脑控制器 Xyber-Edge

• 域控制器 Xyber-DCU

• 智能电源管理系统 Xyber-BMS

• 全身 28 个自由度，原型机没有使用一个并联结构

• 采用了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎

• 定制的多模态交互大模型、基于 VLM 的硅光动语多模态模型

• 能走、能跑，能跳舞，甚至能骑车

• 可以装配包括灵巧手在内的各种未端，且具备精细操作能力

以下是灵犀 X2在运动、交互、作业三智能方面的部分表现:

越疆科技人形机器人

同样也在今天，深圳越疆科技今日发布了全球首款“灵巧操作 + 直膝行走”具身智能人形机器人 Dobot Atom，可实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务。

据介绍，该款机器人是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研操作技能模型 ROM-1，具有神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走两大特征。区别于传统机器人，该产品通过“脑-手协同”技术突破，结合视觉感知与五指灵巧手闭环操作，无需预编程即可自主完成上百种复杂任务。

官方介绍，这台人形机器人的核心零部件、软硬件系统采用了自主研发的工业级方案，主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。目前，越疆已与国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店开展场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。

小鹏人形机器人

而在前几日的全国两会中，全国人大代表、小鹏汽车董事长何小鹏就表示，小鹏已在人形机器人领域深耕5年，当前行业普遍处于L2早期阶段，而小鹏基于L3自动驾驶技术积累和世界模型研发，计划2026年率先量产可实现手眼足脑全面协同的L3级人形机器人，主攻工业场景应用。这一计划与政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业发展方向形成战略共振。

在何小鹏看来，机器人可分为五个智能等级，即L1级(完全由人控制)、L2级(基础辅助智能)、L3级(具身智能和训练监督)、L4级(自成长智能)和L5级(完全自主智能)。他认为，只有当人形机器人达到L3层级、实现手眼足和大脑全面协同的时候，才可以真正进入商业化，“我们期待在2026年能率先量产面向工业的L3级别人形机器人”。

在去年 11 月举行的 2024 小鹏 AI 科技日活动中，小鹏 AI 机器人 Iron 正式亮相。小鹏 Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度。该机器人搭载小鹏 AI 鹰眼视觉系统，支持小鹏 AI 端到端大模型 + 强化学习，号称给机器人“自主 + 自然行走”的双足。小鹏 AI 机器人 Iron 的双手拥有 15 个可动自由度，支持触觉反馈，也采用 1:1 人类双手尺寸。

在国内，机器人产业正处于快速发展的阶段，尤其是在人形机器人领域，已经涌现出了多家具有代表性的公司和创新产品。除了智元机器人和越疆科技外，还有一些值得关注的机器人公司及其相关产品，他们在技术创新和市场应用方面都有着显著的表现。例如：

宇树科技

宇树科技专注于高性能通用足式/人形机器人的自主研发与生产，推出了H1、G1等系列产品。G1是一款新型人形机器人，定价9.9万元起，展示了小跑、招手、挥棒等多种动作，体现了其在技术上的突破。

众擎机器人

众擎机器人专注于智能人形机器人的研发与制造，其产品如SE01、PM01等以高自由度、自然步态和先进的端到端神经网络解决方案著称，适用于科研、教育及工业场景。其中，PM01是一款轻量级、高动态性能的人形机器人，具备类人自然步态和机械式步态两种行走模式，并成功完成了全球首例前空翻特技，展现了卓越的运动能力和技术实力。

开普勒机器人

开普勒专注于通用人形机器人的研发，服务于多个行业，包括智能制造、智慧巡检等。其先行者系列机器人具备复杂地形行走、智能规避障碍等功能，全身多达40个关节自由度，适用于多元场景。

大家认为你心目中的人形机器人应该具备哪些能力？欢迎在本贴下参与留言讨论，也可以谈谈你认为人形机器人的进步会对未来社会产生哪些影响。